
Без сомнения, это самая естественная поза сношений. Именно она повсеместно практикуется большинством млекопитающих животных и идеальна для зачатия. Психологическим недостатком этой позиции можно считать то, что партнёр не видит лица своей партнёрши. С другой стороны, эта позиция идеальна для мужского самоконтроля, поэтому особо рекомендуется для мужчин, имеющих проблемы с преждевременной эякуляцией.
Кроме того, позиции «на коленях» делают возможным обоюдный контроль. Мужчина может совершать фрикции; женщина может выполнять движения вперёд и назад, стоя на руках и коленях или локтях и коленях; они могут выполнять движения вместе.